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Le 2 août 1944, le
501ème RCC débarque en Normandie.
Alfred de Schamphelaëre se distingue au cours de la prise d'Ecouché où, faisant partie de la section de tête, il inflige avec son équipage de lourdes pertes à l'ennemi en attaquant au canon et à la mitrailleuse une colonne de camions et de chars.
Pendant trois jours et trois nuits, il tient la position défensive qui lui a été confiée.
Plus tard, lors de l'avancée sur Paris, il est blessé à
Nogent-le-Rotrou mais refuse d'être évacué pour pouvoir participer à la libération de la capitale.
En septembre, il combat en Moselle et dans les Vosges, à Rambervillers notamment.
Le 3 octobre, son char, le "Harstadt", est détruit par un antichar allemand.
Sorti indemne, il prend immédiatement la place d'un autre chef de char blessé et évacué.
Il prend part à la prise de Baccarat et reçoit une citation pour avoir, le 31 octobre, au cours de l'attaque de Brouville, attaqué et détruit un antichar.
Après quelques jours de permission en novembre, il retrouve son unité après la prise de Strasbourg.
Le 2 décembre au matin, aux abords du village d'Herbsheim au sud de Strasbourg, alors qu'il est chargé de dégager les abords d'un pont avec son char, il hisse sa tête hors de la tourelle pour mieux apprécier le résultat de ses tirs et est tué sur le coup d'une balle de fusil tirée par un sniper allemand embusqué.
Le lendemain, Alfred de Schamphelaëre est inhumé dans le village d'Obenheim dans le Bas-Rhin.
Son corps sera plus tard transféré dans la nécropole nationale de Sigolsheim dans le Haut-Rhin.
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Source : Ordre de la Libération